Le Yoga Iyengar porte le nom du défunt BKS Iyengar, qui est reconnu pour avoir popularisé le yoga auprès de tous les groupes d'âge avec l'aide de Props.
Cette forme de yoga s'adresse à toutes les capacités, tranches d'âge et types de corps, car les postures peuvent être adaptées à votre corps à l'aide d'accessoires tels que des briques, des ceintures et des couvertures.
Ce type de yoga aligne le corps physique avec le corps mental, le corps mental avec le corps intellectuel, et le corps intellectuel avec le corps spirituel, de sorte qu'ils sont équilibrés.
Selon B.K.S Iyengar - Chaque asana a une ligne ou une position optimale. De la tête aux pieds, de l'avant à l'arrière, de la droite à la gauche — sans déviation, sans distorsion.