O Yoga Iyengar é nomeado em homenagem ao falecido BKS Iyengar, que é creditado por trazer o yoga para todas as faixas etárias com o apoio de Props.
Esta forma de Yoga atrai todas as habilidades, faixas etárias e tipos de corpo, pois as posturas podem ser modificadas para se adequar ao seu corpo usando acessórios como blocos, cintos e cobertores.
Este tipo de Yoga alinha o corpo físico com o corpo mental, o corpo mental com o corpo intelectual, e o corpo intelectual com o corpo espiritual, para que fiquem equilibrados.
De acordo com B.K.S Iyengar - Cada asana tem uma linha ou posição ótima. Da cabeça aos pés, da frente para trás, da direita para a esquerda—sem desvio, sem distorção.