Йога Айенгара названа в честь покойного B.K.S. Iyengar, который считается основателем метода, сделавшего йогу доступной для всех возрастных групп с помощью использования реквизита.
Эта форма йоги подходит для людей всех уровней подготовки, возрастных групп и типов телосложения, так как позы могут быть модифицированы с учетом особенностей вашего тела с использованием реквизита, такого как кирпичи, ремни и одеяла.
Этот вид йоги настраивает физическое тело в соответствии с ментальным, ментальное тело с интеллектуальным, а интеллектуальное тело с духовным, таким образом, создавая гармонию между всеми уровнями бытия.
По словам B.K.S. Iyengar, каждая асана имеет оптимальную линию или положение. От головы до ног, от переда до спины, от правой стороны до левой — без отклонений, без искажений.