יוגת איינגר נקראת על שם ב.ק.ס. איינגר, אשר ייחס לו את הקרדיט על הבאת היוגה לכל הגילאים בעזרת תמיכה בעזרים.
סוג זה של יוגה מתאים לכל היכולות, קבוצות גיל וסוגי גוף, שכן התנוחות יכולות להיות מותאמות לגוף שלך באמצעות עזרים כגון לבנים, רצועות ושמיכות.
יוגה זו מיישרת את הגוף הפיזי עם הגוף המנטלי, את הגוף המנטלי עם הגוף האינטלקטואלי, ואת הגוף האינטלקטואלי עם הגוף הרוחני, כך שהם מאוזנים.
לפי ב.ק.ס. איינגר - כל אסנה יש לה קו או מיקום אופטימלי. מהראש עד לכף הרגל, מהקדימה עד לאחור, מימין לשמאל—ללא סטייה, ללא עיוות.